咸福宫为两进院落，前院正殿三间，东西配殿三间；后院正殿五间，东西配殿三间，后殿院落有井亭一座。
正殿内悬咸丰御笔匾额 — “克敬居”。“克敬”出自《书·太甲下》：“惟天无亲，克敬惟亲。”意思是做能敬慎其身的人。
乾隆年间皇帝偶尔在此居住。嘉庆四年（1799年），乾隆皇帝驾崩，嘉庆帝在咸福宫守孝，同年十月才移居养心殿。此后道光帝庄顺皇贵妃（光绪帝祖母）、成贵妃、彤贵妃等都曾在此居住。道光三十年（1850年），咸丰皇帝亦在咸福宫为道光帝守孝，守孝期满后仍然经常在此处居住。 这里是除乾清宫、养心殿外，住过皇帝最多的地方。
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